以下の場合は、消費税が非課税になります。

・車いすリフトがあり、車いすの固定具を備えている車
・スローパー仕様車で、車いすの固定具を備えている車
・助手席がリフトアップシートになっている車
・通常の車に上記の改造を行う場合の改造費
・本人が運転するための手動運転装置・左アクセル等を取り付ける改造費

[課税になる例]
回転シートにリフトアップ機能が無い場合
車いすリフトが無い車両を購入し、後からリフトを取り付ける場合（改造費は非課税）
上記の改造を行った車両の修理・点検費用
厚生労働省（旧厚生省）告示第１３０号第３８号
車いす及び電動車いす（以下この号において「車いす等」という。）を使用する者を車いす等とともに搬送できるよう、
車いす等昇降装置を装備し、かつ、車いす等の固定等に必要な手段を施した自動車
（乗車定員１１人以上の普通自動車については、車いす等を使用する者を専ら搬送する藻に限る。）

（平成３年６月７日　厚生省告示第１３０号）
消費税法施行令（昭和６３年政令第360号）第１４条の3第１項及び第２項の規定に基づき、厚生大臣が指定する身体障碍者用物品およびその修理を次のように定め、平成３年１０月１日から適用する。

1.身体障碍者用物品
（1）～（36）省略
（37）身体に障害を有する者による運転に支障がないよう道路交通法（昭和３５年法律第１０５号）第９１条の規定により付される運転免許の条件の趣旨に従い、当該身体に障害を有する者の身体の状況に応じた、次に掲げる補助手段が講じられている自動車

イ　手動装置
車両本体に設けられたアクセルペダルとブレーキペダルを直接下肢で操作できない場合、下肢に替えて上肢で操作できるように設置されるもの

ロ　左足用アクセル
右下肢に障害があり既存のアクセルペダルが操作できない場合、左下肢で操作できるように設置されるもの

ハ　足踏式方向指示器
右上肢に障害がありステアリングホイルの右側に設けられている既存の方向指示器が操作できない場合、下肢で操作できるように設置されるもの

ニ　右駐車ブレーキレバー
左下肢に障害があり運転座席の左側に設けられている既存の駐車ブレーキレバーが操作できない場合、右上肢で操作できるよう運転者席の右側に設置されるもの

ホ　足動装置
両上肢に障害があり既存の車では運転操作できない場合、上肢に替えて両下肢で運転操作できるようにするもの

へ　運転用改造座席
身体に障害があり、安定した運転姿勢が確保できない場合、サイドボードを付加した座席に交換することにより、安定した運転姿勢を確保できるよう設置されるもの

（38）車いす及び電動車いす（以下この号において「車いす等」という。）を使用する者を車いす等とともに搬送できるよう、車いす等昇降装置を装備し、かつ、車いす等の固定等に必要な手段を施した自動車
（乗車定員１１人以上の普通自動車については、車いす等を使用する者を専ら搬送する藻に限る。）

以下の場合は自動車税の減免が受けられます。

障害者手帳等の交付を受けている方
８ナンバーの「車いす移動車」（但し各都道府県により異なります）

[減免にならない例]
申請期限までに減免の申請をしなかった場合
車が法人名義で登録されている場合
減免上限額を超えている場合の超えた部分の税額
車は個人名義になっているが、２台目の登録の場合
詳細については、各都道府県税事務所に確認して頂く必要があります。